감사합니다.

PS2Mouse 라이브러리에 있는 report() 함수 대신 아래 멤버함수 read_ps2_data()를 추가해 사용하세요.

int16_t * PS2Mouse::read_ps2_data(int16_t data[], int16_t timeout) {
 int8_t d = RETURN_TIMEMOUT;
 
 while(1)
 {
  d = read_byte_timeout(timeout);
  if(d == RETURN_TIMEMOUT)
  {
   data[1] = 0;
   data[2] = 0;
   return data;
  }
  if(d&0x08 && !(d&0x80))
  {
   break;
  }
 }

 data[0] = d;
 data[1] = read_byte();
 data[2] = read_byte();

  return data;
}

int8_t PS2Mouse::read_byte_timeout(int16_t timeout) {
  int8_t data = 0;
  pull_high(_clock_pin);
  pull_high(_data_pin);
  delayMicroseconds(50);
  int16_t c=0;
  while (digitalRead(_clock_pin)) { if(c>timeout) { pull_high(_clock_pin); return RETURN_TIMEMOUT;} c++;}
  delayMicroseconds(5);  // not sure why.
  while (!digitalRead(_clock_pin)) {}
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    bitWrite(data, i, read_bit());
  }
  read_bit(); // Partiy Bit
  read_bit(); // Stop bit should be 1
  pull_low(_clock_pin);
  return data;
}

제가 사용하는 KVM에서는 report 프로토콜 0xeb를 지원하지 않아서 수정한것입니다.

KVM을 사용하지 않는다면 원래 소스에서도 문제없이 동작합니다.

timeout파라메터에 5000을 넣어주세요.

그리고 원 소스에서는 핀 define이 잘못 되어있을겁니다. 저의경우 아래처럼 수정했습니다.

아마 어떤종류의 아두이노를 사용하느냐에 따라 달라지는것 같습니다.

#define PS2_MOUSE_CLOCK   2   /* Must connect to Pin 5 (clock) of PS/2 mouse */
#define PS2_MOUSE_DATA    5   /* Must connect to Pin 1 (data) of PS/2 mouse */

#define RTS_PROBE         3   /* Must connect to Pin 7 (RTS) of PC serial port */
                              /* (NOTE: must go through a 5v regulator and */
                              /* 200ohm resistor first or you'll blow the pin) */
 

나머지는 전부 해결했는데.. RETURN_TIMEMOUT을 어떻게 초기화해야 하는지도 알고 싶습니다

라이브러리 포함한 전체 소스를 압축해서 올려주시면 안될까요 ㅜㅜ

RETURN_TIMEMOUT은 아무값이나 자유롭게 define 해주시면 됩니다.

PS2Mouse.h 저의 경우 처음부분에 아래와같이 해주었습니다.

#define RETURN_TIMEMOUT -108

제가 풀소스를 올리지 않아서 고생하셨나보네요. 여기까지가 제가 수정한것 전부에요

직접 시도하시는분이 많지 않을것 같아서 그랬습니다.

와 -108까지 하고나니 제 KVM에서도 잘 됩니다

글이 작성된지 좀 되었는데 빠르게 피드백 해주셔서 정말 감사드립니다

축하드려요 ㅎㅎㅎ

소스 업로드 했습니다. PS2S.zip 입니다. 성공하시면 좋겠네요.

감사합니다!

정말 잘 쓰겠습니다!!!